In onlangse jare is die konsep van onbemande geleidelik toegepas op verskeie industrieë in die samelewing, soos onbemande kleinhandel, onbemande bestuur, onbemande fabrieke;en onbemande sorteerrobotte, onbemande vragmotors en onbemande vragmotors.Merts en meer nuwe toerusting het begin om praktiese gebruik te maak.
Pakhuisbestuur beklee 'n kernposisie in logistieke bestuur.Daar is baie nadele in tradisionele pakhuisbestuur.Deur slim logistiek, die opgradering van toerustingtegnologie, die verbetering van die vlak van outomatisering en die verwesenliking van die strategie om mense met masjiene te vervang, kan dit die bestaande pynpunte van pakhuislogistieke bestuur effektief oplos.Onder hulle is die Automated Guided Vehicle (AGV) 'n onontbeerlike hulpmiddel in die intelligente logistieke pakhuis.
Die AGV-trollie besef hoofsaaklik die funksie om die posisie van die goedere op te spoor, die goedere volgens die optimale pad te kies, en dan outomaties die goedere na die bestemming te stuur.Of dit nou navigasiebeplanning of hindernisvermyding is, die waarneming van inligting oor die omliggende omgewing is die eerste stap.Wat hindernissevermyding betref, moet mobiele robotte intydse inligting oor hindernisse rondom hulself deur sensors bekom, insluitend inligting soos grootte, vorm en ligging.Daar is verskeie sensors wat gebruik word om hindernisse te vermy, elk met verskillende beginsels en kenmerke.Tans is daar hoofsaaklik ultrasoniese sensors, visie sensors, laser sensors, infrarooi sensors en so aan.
die ultrasoniese sensor is 'n laekoste, eenvoudige implementeringsmetode en volwasse tegnologie.Dit gebruik ultrasoniese sensors om hindernisse te vermy, dit wil sê, 'n piëzo-elektriese of elektrostatiese sender genereer 'n ultrasoniese puls met 'n frekwensie van tientalle kHz om 'n golfpakkie te vorm., Die stelsel bespeur omgekeerde klankgolwe bo 'n sekere drempel, en gebruik die gemete vlugtyd om die afstand na opsporing te bereken, en verkry inligting oor hindernisse om homself in reële tyd, insluitend die grootte, vorm en ligging van die hindernisse.
Die AGV-trollie besef hoofsaaklik die funksie om die posisie van die goedere op te spoor, die goedere volgens die optimale pad te kies, en dan outomaties die goedere na die bestemming te stuur.Of dit nou navigasiebeplanning of hindernisvermyding is, die waarneming van inligting oor die omliggende omgewing is die eerste stap.Wat hindernissevermyding betref, moet mobiele robotte intydse inligting oor hindernisse rondom hulself deur sensors bekom, insluitend inligting soos grootte, vorm en ligging.Daar is verskeie sensors wat gebruik word om hindernisse te vermy, elk met verskillende beginsels en kenmerke.Tans is daar hoofsaaklik ultrasoniese sensors, visie sensors, laser sensors, infrarooi sensors en so aan.
die ultrasoniese sensor is 'n laekoste, eenvoudige implementeringsmetode en volwasse tegnologie.Dit gebruik ultrasoniese sensors om hindernisse te vermy, dit wil sê, 'n piëzo-elektriese of elektrostatiese sender genereer 'n ultrasoniese puls met 'n frekwensie van tientalle kHz om 'n golfpakkie te vorm., Die stelsel bespeur omgekeerde klankgolwe bo 'n sekere drempel, en gebruik die gemete vlugtyd om die afstand na opsporing te bereken, en verkry inligting oor hindernisse om homself in reële tyd, insluitend die grootte, vorm en ligging van die hindernisse.
Postyd: 16 Nov 2021