Samevatting: Met die vooruitgang van tegnologie ten opsigte van spoed en modulariteit, kom die outomatisering van die robotstelsel in werklikheid. In hierdie artikel word 'n robotstelsel vir hindernisopsporing vir verskillende doeleindes en toepassings verduidelik. Die ultrasoniese Andrinfrared -sensors word geaktiveer om struikelblokke op die robot se pad te onderskei deur tekens aan anrinterfaced mikrobeheerder oor te dra. Die miniatuurreguleerder lei die robot af om 'n plaasvervangende manier te beweeg deur die motors aan te spoor op versoek om weg te bly van die vooraanstaande hindernis. Die uitstalling van die raamwerk toon 'n akkuraatheid van 85 persentasie en 0,15 waarskynlikheid van teleurstelling afsonderlik. Met inagneming van alles, is 'n hindernisontdekkingskringloop effektief geaktiveer met behulp van die infrarooi en ultrasoniese sensors wat op die paneel gemonteer is.
1. Inleiding
Die toepassing en veelvlakkige ontwerp van buigsame robotte is elke dag stap vir stap opbou. Hulle vorder deurlopend na outentieke instellings in verskillende velde, byvoorbeeld militêre, kliniese velde, ruimteondersoek en gebruiklike huishouding. Ontwikkeling is 'n kritiese kenmerk van aanpasbare robotte in hindernisvermyding en bevestiging van manier, beïnvloed die manier waarop mense reageer en sien 'n onafhanklike struktuur. PC -visie- en reekssensors is basiese artikelsherkenbare bewysstelsels wat in die ID van VersaL Robots gebruik word. PC -onderskeidende bewysstuk is meer intensief en buitensporige prosedurer as die strategie van die reeks sensors. Die gebruik van olieRadar, infrarooi (IR) Andrultrasonic -sensors om 'n hindernisherkenningstelsel te bedryf, het net so presies betyds begin as die hindernisherkenningstelsel. 1980's. Ongeag die manier waarop hierdie vooruitgang in die nasleep van die toetsing van hierdie vooruitgang beoog word dat die radarontwikkeling die geskikste was vir gebruik, aangesien die ander twee bevorderingskeuses skuins was vir omgewingsbeperkings, byvoorbeeld storm, ys, vakansiedag en aarde. Die meetapparaatbenadering was verder 'n monetêr verstandige ontwikkeling hiervoor en wat moet terugkom [3]. Dit lyk nie asof die sensors beperk is tot herkenbare bewyse van 'n hindernis nie. Verskillende sensors kan gebruik word om verskillende funksies vir plantvoorstelling by plante uit te skakel, waardeur 'n self-toedienende robot die regte kunsmis op die mees ideale manier kan voorsien, wat 'n aanduiding is van verskillende plante soos uiteengesit deur
Daar is verskillende IoT -innovasies in die verbouing, wat die insameling van voortgesette inligting oor die huidige klimaat insluit wat die inval van oorlas, muginess, temperatuur, neerslag en so meer insluit. Op daardie stadium kan inligting wat versamel word, gebruik word om die verbouingsmetodes te meganiseer en kan dit opgelei word om die hoeveelheid en kwaliteit te verleng om gevaar te verminder en te vermor, en die aktiwiteite wat na verwagting die oeste sal behou, beperk. Vir die model kan boerderye tans grondhemelheid en temperatuur van die boerdery uit die verre streek skerm en selfs die aktiwiteite toepas wat benodig word vir die verbouing van die akkuraatheid.
2. Metodologie en implementering
Die prosedure wat in hierdie artikel ondersoek is, is uit die volgende fases. Verder word die opgespoor inligting versorg vir twee Arduino -bord wat uiteindelik deur die Arduino -programmering voorberei is [8]. Die blokdiagram van die stelsel word in Figuur 1 getoon.
Figuur 1:Blokdiagram van die stelsel
Die raamwerkbevordering het 'n Arduino UNO vir die hantering van die Sensor (Echo Ultrasonic Sensor) -inligting nodig gehad en die aktuator (DC -enjins) om te vlag. Die Bluetooth -module is nodig vir korrespondensie met die raamwerk en sy onderdele. Die hele raamwerk word deur die broodbord geassosieer. Die subtiliteite van hierdie instrumente word hieronder gegee:
2.1Ultrasoniese sensor
Figuur 2. Daar is 'n ultrasoniese sensor rondom 'n voertuig wat gebruik word om enige hindernis te herken. Die ultrasoniese sensor stuur klankgolwe oor en weerspieël klank van 'n voorwerp. Op die punt waar 'n voorwerp 'n episode van ultrasoniese golwe is, kom energie -indruk tot 180 grade voor. In die geval dat die hindernis naby die episode is, word Energy baie voor lank weerkaats. In die geval dat die item ver is, sal die weerkaatsde teken op daardie stadium 'n beperkte hoeveelheid tyd neem om by die ontvanger uit te kom.
Figuur 2 Ultrasoniese sensor
2.2Arduino Board
Die Arduino is geassosieer in verpleeginstrumente en programmering wat 'n koper sal skep om kragtige aktiwiteite daarin te probeer doen. Die Arduino kan 'n mikrobeheerder wees. Hierdie mikrobeheerder -gadgets vergemaklik die artikels binne die konstante omstandighede, klimaat. Hierdie velle is goedkoper in die mark toeganklik. Daar is ook verskillende ontwikkelings wat daarin opgetree word, en dit is nog steeds aan die gang. Die Arduino -bord word hieronder getoon Figuur 3.
Figuur 3:Arduino Board
2.3DC Motors
In 'n gewone GS -motor is daar ook ewige magnete aan die buitekant, 'n draai -anker binne. As u krag in hierdie elektromagnet gebruik, maak dit 'n aanloklike veld in die anker wat die magnete in die stator aantrek en omkeer. Dus, die anker draai deur 180 grade. Verskyn hieronder Figuur 4.
Figuur 4:GS -motor
3. Resultate en bespreking
Hierdie voorgestelde struktuur bevat die toerusting soos Arduino Uno, ondraaglike waarnemingselement, broodbord, seine om die hindernisse te sien en die verbruiker te verlig met verwysing na die hindernis, rooi LED's, skakelaars, springkoppelvlak, kragbank, manlike en vroulike kopstokkies, enige veelsydige en plakkers om die toestel vir die koper as 'n band te skep. Die bedrading van die kontrepsie word uitgevoer in die na-weg in verpleegkunde. Die kristal gelykrigter -grond lui is aan die Arduino GND gekoppel. Die + VE is gekoppel aan die LED se Arduino -pen 5 en die middelste been van die skakelaar. Die gonser is gekoppel aan die gewone been van die skakelaar.
Teen die einde, nadat al die affiliasies aan die Arduino -direksie gedoen is, skuif die kode na die Arduino -direksie en dwing verskillende modules wat 'n Force Bank of die Force behoorlik gebruik. Die newe -siening van die gerangskikte model word onder Figuur 5 opgedaag.
Figuur 5:Syaansig vir ontwerpte model vir hindernisopsporing
Die ultrasoniese waarnemingselement wat hier as 'n Franse telefoon gebruik word. Die ultrasoniese golwe is deur die sender gestuur sodra die items waargeneem is. elk die sender en begunstigde ligging binne die ultrasoniese waarnemingselement. Ons het die neiging om die tydstip tussen die gegewe en die teken te bepaal. Die pakkie tussen die kwessie en die waarnemingselement word bepaal deur dit te gebruik. Net nadat ons die skeiding tussen die artikel en dus die waarnemingselement verhoog, kan die gedagterand verminder. Die waarnemingselement het 'n konsolidasie van sestig grade. Die laaste robotraamwerk verskyn onder Figuur 6.
Figuur 6:Die robot het die raamwerk vooraansig voltooi
Die geskape raamwerk is verhoor deur hindernisse op verskillende skeidings oor sy pad te plaas. Die reaksies van sensors is afsonderlik beoordeel, aangesien dit op verskillende stukke selfregerende robot geleë was.
4. Gevolgtrekking
Ontdekking en ontduikingraamwerk vir 'n outomatiese outomatiese stelsel. 2 stelle van heterogoneuse sensors is gebruik om hindernisse op die metode van die vervoerbare outomaat te erken. Graad van waarheid en die minste waarskynlikheid van teleurstelling was nie -inherbaar. Die assessering op die gratis raamwerk toon dat dit toegerus is om hindernisse te ontduik, die vermoë om ver van die ongeluk te bly en sy posisie te verander. Dit is duidelik dat met hierdie reëling meer noemenswaardige gemak kan bygevoeg word om verskillende perke uit te voer met 'n byna nul -ingryping van Individuals. Uiteindelik, met behulp van 'n IR, word die robot Wasrmadero ver beheer. begunstigde en 'n verre reguleerder. Hierdie onderneming sal nuttig wees in onvriendelike klimaat, beskerming en veiligheidsdele van die land.
Postyd: Jul-21-2022