Opsomming: Met die vooruitgang van tegnologie in terme van spoed en modulariteit, kom die outomatisering van robotstelsels in werklikheid. In hierdie vraestel word 'n hindernisopsporingsrobotstelsel vir verskillende doeleindes en toepassings verduidelik. Die ultrasoniese en rinfrarooi sensors word geaktualiseer om hindernisse op die robot se pad te onderskei deur tekens aan 'n mikrobeheerder te gee. Die miniatuurreguleerder herlei die robot om 'n plaasvervangende manier te beweeg deur die motors op versoek aan te blaas om weg te bly van die onderskeie hindernis. Die uitstallingsbeoordeling van die raamwerk toon 'n akkuraatheid van 85 persentasie en 0,15 waarskynlikheid van teleurstelling individueel. Met alles in ag geneem, is 'n hindernisontdekkingkring effektief geaktualiseer deur gebruik te maak van die infrarooi- en ultrasoniese sensors wat op die paneel gemonteer is.
1.Inleiding
Die toepassing en veelvlakkige ontwerp van buigsame robotte word elke dag stap vir stap opgebou. Hulle vorder deurgaans na outentieke instellings in verskillende velde, byvoorbeeld militêre, kliniese velde, ruimte-ondersoek en gebruiklike huishouding. Ontwikkeling is 'n kritieke eienskap van aanpasbare robotte in hindernissevermyding en manierbevestiging, beïnvloed aansienlik hoe mense reageer en 'n onafhanklike struktuur sien. PC-visie- en omvangsensors is basiese artikelherkenbare bewysstelsels wat in veelsydige robotte se ID gebruik word. PC-onderskeidende proefmetode is meer intensiewe en buitensporige prosedures as die reekssensors se strategie. Die gebruik van olieradar, infrarooi (IR) en ultrasoniese sensors om 'n hindernisherkenningstelsel te bedryf, het so presies betyds begin soos die versperringsherkenningstelsel. 1980's. Ongeag die manier waarop, in die nasleep van die toetsing van hierdie vooruitgang, oorweeg is dat die radarontwikkeling die geskikste was vir gebruik, aangesien die ander twee vorderingskeuses skuins was vir omgewingsbeperkings, byvoorbeeld storm, ys, vakansiedag en aarde . Die meettoestelbenadering was verder 'n geldelik sinvolle ontwikkeling elk vir hierdie en dit wat nog gaan terugkom [3]. Die sensors blyk nie beperk te wees tot herkenbare bewyse van 'n hindernis nie. Verskillende sensors kan gebruik word om verskeie kenmerke vir plantvoorstelling in plante uit te skakel, wat 'n selftoedienende robot in staat stel om die regte kunsmis op die mees ideale manier te verskaf, wat verskillende plante aandui soos verduidelik deur
Daar is verskillende IOT-innovasies in kweek, wat die insameling van deurlopende inligting oor die huidige klimaat insluit wat oorlas-indringing, bewolking, temperatuur, neerslag ensovoorts insluit. Op daardie stadium kan inligting wat ingesamel word gebruik word om die verbouingsmetodes te meganiseer en kan opgevoed word oor keuse om hoeveelheid en kwaliteit te extemporiseer om gevaar en verkwisting te verminder, en die aktiwiteite wat verwag word om die oeste te hou, te beperk. Vir model, kan boere tans grondvog en temperatuur van die plaas van verafgeleë gebied afskerm en selfs die aktiwiteite toepas wat nodig is vir presiese bewerking.
2.Metodologie en Implementering
Die prosedure wat in hierdie vraestel ondersoek word, bestaan uit die volgende stadiums. Verder word die opgespoorde inligting versorg vir twee Arduino-borde wat laastens deur die Arduino-programmering voorberei is [8]. Die blokdiagram van die stelsel word in Figuur 1 getoon.
Figuur 1:Blokdiagram van stelsel
Die raamwerkbevordering het 'n Arduino UNO vereis vir die hantering van die sensor (Echo ultrasoniese sensor) inligting en die vlag van die aktuator (DC-enjins) om aan te dryf. Die Bluetooth-module word benodig vir korrespondensie met die raamwerk en sy dele. Die hele raamwerk word deur die broodbord geassosieer. Die subtiliteite van hierdie instrumente word hieronder gegee:
2.1Ultrasoniese sensor
Figuur 2. Daar is 'n ultrasoniese sensor om 'n voertuig wat gebruik word om enige hindernis te herken. Die ultrasoniese sensor stuur klankgolwe uit en weerkaats klank van 'n voorwerp. Op die punt waar 'n voorwerp episode van ultrasoniese golwe is, vind energie-indruk tot 180 grade plaas. In die geval dat die hindernis naby die episode is, word energie kort voor lank teruggekaats. In die geval dat die item ver is, sal die gereflekteerde teken op daardie stadium 'n beperkte hoeveelheid tyd neem om by die ontvanger te kom.
Figuur 2 Ultrasoniese sensor
2.2Arduino-bord
Die Arduino is Associate in Nursing open supply instrumentasie en programmering wat 'n koper sal skep om kragtige aktiwiteit daarin te probeer doen. Die Arduino kan 'n mikrobeheerder wees. Hierdie mikrobeheer-toerusting fasiliteer in sleuthing en dominante die artikels in die konstante omstandighede ook, klimaat. Hierdie velle is goedkoper in die mark beskikbaar. Daar is ook verskeie ontwikkelings daarin opgetree, steeds is dit aan die gang. Die Arduino-bord word in figuur 3 hieronder getoon.
Figuur 3:Arduino-bord
2.3DC Motors
In 'n gewone GS-motor is daar ook ewigdurende magnete aan die buitekant, 'n draaiende anker binne. Net wanneer jy krag in hierdie elektromagneet laat loop, maak dit 'n aanloklike veld in die anker wat die magnete in die stator aantrek en afstoot. Dus, die anker draai deur 180 grade. Verskyn in onderstaande figuur 4.
Figuur 4:DC Motor
3. Resultate en bespreking
Hierdie voorgestelde struktuur sluit in die rat soos Arduino UNO, ondraaglike waarnemingselement, broodbord, seine om die hindernisse te sien en die verbruiker te verlig met verwysing na die hindernis, Rooi LED's, Skakelaars, Jumper-koppelvlak, kragbank, Manlike en vroulike kopstokke, enige veelsydig en plakkers om die toestel draagbaar vir die kopers te skep as 'n band vir sport. Die kontrepsie se bedrading word uitgevoer in Associate in Nursing after-way. Die kristalgelykrigtergrondring is aan die Arduino GND gekoppel. Die + ve is gekoppel aan die LED se Arduino pen 5 en die skakelaar se middelste been. Die Buzzer is gekoppel aan die gewone been van die skakelaar.
Teen die einde, nadat al die affiliasies aan die Arduino-bord gedoen is, skuif die kode na Arduino-bord en dwing verskillende modules deur 'n kragbank of die krag behendig te gebruik. Die sy-aansig op die gerangskik model word in figuur 5 onderaan getoon.
Figuur 5:Syaansig vir ontwerpte model vir hindernisopsporing
Die ultrasoniese waarnemingselement hier gebruik as 'n Franse telefoon. Die ultrasoniese golwe word deur die sender gestuur sodra die items waargeneem word. elk die sender en begunstigde plek binne die ultrasoniese sensing element. ons het 'n neiging om die tyd tussen die gegewe en gekry teken te bereken. Die pakkie tussen die uitreiking en waarnemingselement word vereffen deur hiervan gebruik te maak. Net nadat ons die skeiding tussen die artikel en dus die aanvoelelement verhoog het, kan die gedagterand verminder. sensing element het konsolidasie van sestig graad. Die laaste robotraamwerk verskyn onder figuur 6.
Figuur 6:Die robot voltooide raamwerk in vooraansig
Die geskepte raamwerk is beproef deur verskillende skeidings oor sy pad te plaas. Die reaksies van sensors is afsonderlik beoordeel, aangesien hulle op verskeie stukke selfregerende robot geleë was.
4. Gevolgtrekking
Ontdekkings- en ontduikingsraamwerk vir 'n outomatiese outomaatstelsel. 2 stelle heterogone sensors is gebruik om struikelblokke op die metode van die vervoerbare outomaat te erken. graad van waarheid en die minste waarskynlikheid van teleurstelling was nie oorerflik nie. Die assessering op die gratis raamwerk toon dat dit toegerus is om hindernisse te ontduik, die vermoë om ver weg te bly van 'n ongeluk en sy posisie te verander. Dit is duidelik dat met hierdie reëling meer noemenswaardige gerief bygevoeg kan word vir hierdie voorneme om verskeie limiete uit te voer met byna geen ingryping van individue nie. Ten slotte, met behulp van 'n IR, was die robot ver beheer om ver weg te wees. begunstigde en 'n verre reguleerder. Hierdie onderneming sal nuttig wees in onvriendelike klimaat, beskerming en sekuriteit dele van die land.
Postyd: 21 Julie 2022