Fotovoltaïese maak die baan skoon. As gevolg van die bevordering van nuwe energie en die gewildheid van fotovoltaïese in onlangse jare, het die proporsie fotovoltaïese panele ook al hoe hoër geword. 'n Groot deel van fotovoltaïese panele word in relatief yl bevolkte gebiede gerangskik en geïnstalleer. Baie van hulle is in die woestyn- en Gobi-gebiede van die noordweste, waar waterbronne en kunsmatige arbeid relatief skaars is. As die fotovoltaïese panele nie betyds skoongemaak word nie, sal dit die omskakelingsdoeltreffendheid van sonenergie beïnvloed. In ernstige gevalle sal die omskakelingsdoeltreffendheid met ongeveer 30% verminder word. Daarom het gereelde skoonmaak van fotovoltaïese panele 'n roetine-taak geword. In die verlede, toe die algehele vlak van intelligensie nie hoog was nie, kon skoonmaakwerk slegs met die hand of met hulpskoonmaakvoertuie gedoen word. Met die ontwikkeling van intelligensie in onlangse jare, het die volwassenheid van verskeie tegnologieë en produkvermoëns van KI en robotte, en hul penetrasie in verskeie velde, die gebruik van robotte om hierdie tipe skoonmaakwerk te doen 'n moontlikheid en opsie geword.
Die basiese werklogika van fotovoltaïese skoonmaakrobotte. Byvoorbeeld, die robot loop om die trajek, bou kaarte, wysig en beplan paaie, en maak dan staat op posisionering, visie, SLAM en ander tegnologieë om te werk.
Die posisionering van fotovoltaïese skoonmaakrobotte maak tans hoofsaaklik staatultrasoniese afstandsensors. Die sensors word aan die onderkant van die fotovoltaïese robot geïnstalleer om die afstand van die sensor na die fotovoltaïese paneel te meet en om vas te stel of die robot die rand van die fotovoltaïese paneel bereik.
Trouens, alhoewel die fotovoltaïese skoonmaaktoneel relatief nis is, in terme van werklogika en tegniese oplossings, het dit baie ooreenkomste met huisveerobotte, tuinsnyrobotte en swembadskoonmaakrobotte. Hulle is almal mobiele robotte en moet hoofsaaklik gebou word. Grafiek-, beplanningsbeheer-, posisionerings- en persepsie-herkenningstegnologieë. Selfs in sommige aspekte het dit 'n paar ooreenkomste met gordynmuur-skoonmaakrobotte.
Natuurlik, op tegniese vlak, het hierdie tipe produkte ook die integrasie van verskeie oplossings.
Terloops, daar is ook verskille in planne tussen oop tonele en geslote tonele. Fotovoltaïese skoonmaak is 'n relatief geslote toneel, dit wil sê die toneel en werkpad is relatief vas. Anders as ander mobiele robotte soos huishoudelike vee-robotte en grassnyrobotte wat te veel komplekse hindernisse oorweeg, is die fotovoltaïese paneel-scenario relatief eenvoudig. Die belangrikste ding is padbeplanning en robotposisionering om vallende fotovoltaïese panele te vermy.
Oop tonele is 'n ander saak. Veral vir mobiele robotte in oop tonele buite is posisionering en persepsieherkenning relatief groot uitdagings. Terselfdertyd moet verskeie uiterste situasies oorweeg word. Sommige vervaardigers van mobiele robotte in die binnehof gebruik byvoorbeeld meestal geïntegreerde posisioneringsoplossings, en ander soortgelyke scenario's het ook ooreenkomste.
Daar kan gesien word dat die mobiele robot in hierdie proses baie tegniese oplossings van laespoed-bestuurderlose motors gebruik.
Kortom, die fotovoltaïese skoonmaaktoneel is inderdaad 'n relatief nistoneel, maar as gevolg van die belangrikheid van hierdie tipe nuwe energie in die toekomstige ontwikkeling, en die pynpunte van fotovoltaïese skoonmaak, is dit ook 'n belowende baan, afhangende van die produksterkte en omvattendheid. Daar is koste-oorwegings.
Postyd: 18 Jul-2024