Swembaddens wat swemaktiwiteite aan mense verskaf, moet skoon en higiënies gehou word.Gewoonlik word die swembadwater gereeld vervang, en die swembad word met die hand skoongemaak.In onlangse jare het sommige ontwikkelde lande en streke outomatiese meganiese toerusting aangeneem - swembad outomatiese skoonmaakmasjien, wat die swembad outomaties kan skoonmaak sonder om die swembadwater te ontlaai, wat nie net kosbare waterbronne bespaar nie, maar ook die Swaar arbeid deur die hand vervang skoonmaak van die swembad.
Die bestaande swembadskoonmaakrobot werk hoofsaaklik deur die robot in die swembad te plaas.Die robot beweeg lukraak in een rigting en draai om nadat hy die swembadmuur getref het.Die robot beweeg onreëlmatig in die swembad en kan nie die swembad goed skoonmaak nie.
Ten einde vir die swembadskoonmaakrobot elke area van die swembadbodem outonoom skoon te maak, moet dit toegelaat word om te loop in ooreenstemming met 'n sekere lyn van roetereëls.Daarom is dit nodig om die intydse posisie en status van die robot te meet.Sodat dit redelike bewegingsopdragte volgens die inligting onafhanklik kan uitstuur.
Dit laat die robot toe om sy posisie in reële tyd waar te neem, Hier is 'n onderwater-wisselsensors nodig.
■Meetbeginsel van onderwaterafstand- en hindernisvermydingsensor
Die onderwater hindernis vermyding sensor gebruik ultrasoniese golwe om in water oor te dra, en wanneer dit die gemete voorwerp ontmoet, word dit terug gereflekteer, en die afstand tussen die sensor en die hindernisse word gemeet en na skepe, boeie, onderwater onbemande voertuie en ander toerusting oorgedra. , wat gebruik kan word om hindernisse te vermy, en kan ook gebruik word vir onderwaterbaan.
Meetbeginsel: Die ultrasoniese golf wat deur die ultrasoniese sonde uitgestraal word, versprei deur die water, ontmoet die gemete teiken en keer terug na die ultrasoniese sonde deur die water na refleksie, omdat die tyd van emissie en ontvangs bekend kan wees, volgens hierdie tyd × klank spoed ÷ 2=Die afstand tussen die transmitterende oppervlak van die sonde en die gemete teiken.
Formule: D = C*t/2
(Gedeel deur 2 want die klankgolf is eintlik 'n heen-en-weer reis van emissie na ontvangs, D is die afstand, C is die spoed van klank, en t is tyd).
As die tydsverskil tussen transmissie en ontvangs 0.01 sekonde is, is die spoed van klank in vars water by kamertemperatuur 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sek = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7.50 meter
Dit wil sê, die afstand tussen die oordragoppervlak van die sonde en die gemete teiken is 7,50 meter.
■ Dianyingpu Onderwaterafstand- en hindernisvermydingsensor
Die L04-onderwater ultrasoniese afstand- en hindernisvermysensor word hoofsaaklik in onderwaterrobotte gebruik en rondom die robot geïnstalleer.Wanneer die sensor 'n hindernis opspoor, sal dit die data vinnig na die robot oordra.Deur die installasierigting en die teruggekeerde data te beoordeel, kan 'n reeks bewerkings soos stop, draai en vertraging uitgevoer word om intelligente loop te realiseer.
Produk voordele:
■ Meetreeks: 3m, 6m, 10m opsioneel
■ Blinde sone: 2cm
■ Akkuraatheid: ≤5 mm
■ Hoek: verstelbaar van 10° tot 30°
■ Beskerming: IP68 algehele gietvorm, kan aangepas word vir 50 meter waterdiepte toepassings
■ Stabiliteit: aanpasbare watervloei en borrelstabiliseringsalgoritme
■Onderhoud: afstandopgradering, klankgolfherstel-foutsporing
■ Ander: wateruitlaat-oordeel, watertemperatuurterugvoer
■ Werkspanning: 5~24 VDC
■ Uitsetkoppelvlak: UART en RS485 opsioneel
Klik hier om meer te wete te kom oor die L04-onderwaterafstandsensor
Postyd: 24 April 2023