Volgens die statistieke van die nuwe strategie-onbemande bestuursbedryfsinstituut is meer as 200 belangrike finansieringsgeleenthede in die outonome bestuursbedryf tuis en in die buiteland in 2021 bekend gemaak, met 'n totale finansieringsbedrag van byna 150 miljard yuan (insluitend IPO). Binne is byna 70 finansieringsgeleenthede en meer as 30 miljard yuan ingesamel deur laespoed onbemande produk- en oplossingverskaffers.
In die afgelope twee jaar het onbemande aflewering, onbemande skoonmaak en onbemande bergingslandingsscenario's ontstaan, en die sterk toetrede van kapitaal het onbemande voertuie in die ontwikkeling se "vinnige baan" gedruk. Met die ontwikkeling van multi-modus sensor-samesmeltingstegnologie het baanbrekersverteenwoordigers die "professionele" span betree en verskeie take verrig soos padskoonmaak, pos en ekspressie, aflewering aflewering, ens.
Onbemande skoonmaakvoertuie aan die werk
As 'n "toekomstige beroepsvoertuig" wat mannekrag vervang, moet die hindernisvermydingsoplossings wat toegepas word nie slordig wees om in die opkomende bedryf te wen nie, en die voertuig moet bemagtig word volgens die werkscenario, soos die onbemande voertuig in die sanitasiebedryf moet die funksie van voorraadidentifikasie hê; met die funksie van veilige hindernisvermyding in die afleweringsbedryf; met die funksie van noodrisiko-vermydingsfunksie in die bergingsbedryf...
- Sanitasiebedryf: 'n drie-eenheid van intelligente waarneming scheme
Sanitasiebedryf – Drie-eenheid van intelligente waarnemingskema aangebied
Die Beijing Winter Olimpiese Spele se “skoner” Candela Sunshine-robot gebruik 'n drie-eenheid van intelligente waarnemingskema, toegerus met 19 ultrasoniese radars, wat die robot in staat stel om allesomvattende hindernissevermyding, oorloopvoorkoming en anti-storting funksies te hê
All-rondtehindernis vermy
Die agterkant is toegerus met 2 ultrasoniese radars vir omgekeerde monitering en waarskuwing van hindernisse, 3 ultrasoniese radars onder die voorkant en 6 ultrasoniese radars aan die kante vir horisontale, vertikale en skuins all-round bevordering en hindernis vermy funksies.
Oorloop voorkoming
Installeer ’n sensor aan die bokant van die voertuig se laaiarea om die funksie van laaisituasiemonitering te besef en te verseker dat die laaikapasiteit aan die veiligheidstandaarde voldoen.
Anti-dumping
Verhoed dat die gesplete gedeelte kantel as gevolg van eksterne kragte in 'n onbelaaide of onderbelaaide toestand, wat openbare veiligheid in gevaar stel.
- Afleweringsbedryf:omvattendintelligente hindernisvermyding scheme
Afleweringsbedryf – gedeeltelike demonstrasie van 'n omvattende intelligente hindernisvermydingskema
In vergelyking met langafstand-logistiek, lê die kern van die afleweringsbedryf-scenario in kortafstand- en hoëfrekwensie, wat beteken dat onbemande afleweringsvoertuie ontwerp moet word om meer buigsaam en veiliger te wees om komplekse stedelike scenario's, soos pendeldienste te hanteer. en die vermyding van hindernisse in die stegie. DYP het 'n omvattende intelligente hindernisvermydingskema aan Zhixing Technology verskaf, wat sy produk 'n onbemande afleweringsvoertuig word om in 'n semi-oop omgewing in China getoets te word.
Voor- en agterste hindernis vermy
Een ultrasoniese radar is aan die bokant van die voor- en agterkant aangebring om hoër hindernisse, soos hoogtebeperkingspale, op te spoor; drie ultrasoniese radars is aan die onderkant van die voor- en agterkant aangebring om lae- en voorkanthindernisse, soos beperkingpale, op te spoor. Terselfdertyd is die ultrasoniese radars aan die voor- en agterkant in staat om die onbemande voertuig te beveilig vir agteruitry of omdraai.
Sywaartse hindernis vermyding
Een ultrasoniese radar is bo elke kant geïnstalleer om hoë kant hindernisse op te spoor en te help om die snelafleweringsfunksie te aktiveer; drie ultrasoniese radars word onder elke kant geïnstalleer om lae kant-hindernisse soos padrande, groen gordels en staande pale op te spoor. Daarbenewens is die ultrasoniese radars aan die linker- en regterkant in staat om die regte "parkeerplek" vir die onbemande voertuig te vind en die outomatiese parkering suksesvol te voltooi.
- Bergingsbedryf: noodvermyding en roete-optimizasie scheme
Diagram van AGV hindernis vermyding
Gemeenskaplike pakhuis onbemande voertuie is geposisioneer vir plaaslike padbeplanning deur middel van infrarooi- en lasertegnologie-oplossings, maar albei van hulle word deur lig beïnvloed in terme van akkuraatheid, en botsingsgevare kan voorkom wanneer verskeie waens paaie in 'n pakhuis kruis. Dianyingpu bied oplossings vir noodrisiko-vermyding en roete-optimalisering vir die pakhuisbedryf wat nie deur lig geraak word nie, met behulp van ultrasoniese radar om pakhuis AGV te help om outonome hindernisvermyding in pakhuise te bereik, tydige en akkurate parkering in krisistye om botsings te vermy.
Noodgevalvermyding
Wanneer die ultrasoniese radar bespeur dat 'n hindernis die waarskuwingsarea binnegaan, sal die sensor die oriëntasie-inligting van die naaste hindernis na die onbemande trollie betyds na die AGV-beheerstelsel toevoer, en die beheerstelsel sal die trollie beheer om stadiger te ry en te rem. Vir daardie hindernisse wat nie in die voorste area van die trollie is nie, selfs al is hulle naby, sal die radar nie waarsku om te verseker dat die trollie se doeltreffendheid werk nie.
Roete optimizasie
Die onbemande voertuig gebruik die laserpuntwolk gekombineer met die hoë-presisiekaart vir plaaslike padbeplanning en verkry 'n aantal trajekte wat gekies moet word. Dan word die hindernisinligting wat deur ultraklank verkry word geprojekteer en terug bereken na die voertuigkoördinaatstelsel, die verkrygde trajekte wat gekies moet word, word verder gefiltreer en gekorrigeer, uiteindelik word die optimale trajek afgelei, en die voorwaartse beweging word op hierdie trajek gebaseer.
- Reikafstand tot 5m,blindekol so laag as 3cm
- Stabiel, onaangeraak deur lig enkleur van die gemete voorwerp
- Hoë betroubaarheid, ontmoet dievoertuigklasvereistes
Postyd: 30 Augustus 2022