Die swembadskoonmaakrobot is 'n intelligente robot wat in die swembad beweeg en outomaties swembadskoonmaak, outomaties blare, puin, mos, ens skoonmaak. Soos ons huis skoonmaakrobot, is dit hoofsaaklik besig om die vullis skoon te maak. Die belangrikste verskil is dat die een in die water werk en die ander op die grond.
Swembad skoonmaak robots
Dit is net in die water dat die werksomgewing meer kompleks is en dikwels moeilik beheerbaar is. In die verlede is die meeste swembadskoonmaakrobotte met die hand gesleep of in reële tyd deur die operateur op die wal beheer deur die robot se beweging waar te neem.
So, hoe reis intelligente robotte in die water nou onafhanklik om op te ruim en hindernisse te vermy? Volgens ons verstaan is 'n tipiese gesinswembad 15 meter lank en tot 12 meter breed. Die robot gebruik turbine-teenaandrywing om in die water te ry, en gebruik ultrasoniese waterafstandsensors om hindernisse aan die rand van die swembad of om hoeke te vermy.
Toepassings van onderwater afstandsensors
Hierdie tipe ultrasoniese onderwaterafstandsensor is 'n hoofraam met 4 sensors, wat in 4 posisies op die robot geïnstalleer kan word deur hulle te versprei, 2 golfsnelhede vorentoe en 1 golfspoed links en regs, sodat hulle verskillende perspektiewe in verskeie rigtings kan dek. en verminder doodloopstrate. Die 2 golfsnelhede direk voor mekaar help mekaar, selfs tydens draaie, sodat daar geen blindekolle is soos wanneer ons om draaie ry nie. Dit los die verskynsel van botsings as gevolg van blindekolle op.
DYP-L04 Ultrasoniese Onderwater Ranging Sensor, die oë van onderwater robot
Die L04-onderwaterreekssensor is 'n onderwater-robot-hindernisvermydingsensor wat spesiaal ontwerp is vir swembadskoonmaakrobotte deur Shenzhen DYP. Dit het die voordele van klein grootte, klein blindekol, hoë akkuraatheid en goeie waterdigte werkverrigting. Dit ondersteun modbus-protokol en is beskikbaar in twee verskillende reekse, hoeke en blinde sones vir gebruikers met verskillende behoeftes. Dit is een van die verskaffers van hindernisvermy-sensors aan baie vervaardigers van onderwater-robottoerusting.
L04 Onderwater Afstand Meet Sensor
Postyd: Feb-09-2023