Met die ontwikkeling van robotika word outonome mobiele robotte meer en meer wyd gebruik in mense se produksie en lewe met hul aktiwiteit en intelligensie.Outonome mobiele robotte gebruik 'n verskeidenheid sensorstelsels om die eksterne omgewing en hul eie toestand te bespeur, outonoom in komplekse bekende of onbekende omgewings te beweeg en ooreenstemmende take te voltooi.
Ddefinisievan Smart Robot
In die hedendaagse industrie is 'n robot 'n kunsmatige masjientoestel wat take outomaties kan verrig, wat mense kan vervang of bystaan in hul werk, gewoonlik elektromeganies, wat deur 'n rekenaarprogram of elektroniese stroombaan beheer word.Insluitend alle masjinerie wat menslike gedrag of denke simuleer en ander wesens simuleer (bv. robothonde, robotkatte, robotmotors, ens.)
Samestelling van intelligente robotstelsel
■ Hardeware:
Intelligente waarnemingsmodules – laser/kamera/infrarooi/ultrasoon
IoT-kommunikasiemodule – Intydse kommunikasie met die agtergrond om die status van die kabinet te weerspieël
Kragbestuur – beheer van die algehele werking van die toerustingkragtoevoer
Aandrywingbestuur – servomodule om toestelbeweging te beheer
■ Sagteware:
Waarnemingsterminaalversameling – ontleding van die data wat deur die sensor ingesamel word en beheer van die sensor
Digitale analise – ontleding van die aandrywing en waarnemingslogika van die produk en beheer van die werking van die toestel
Agterkantooradministrasiekant – produkfunksie-ontfoutingskant
Operateurskant – Terminale personeel bedryf gebruikers
Doelwitte van intelligenterobotteaansoek
Vervaardigingsbehoeftes:
Operasionele doeltreffendheid: Verbeterde operasionele doeltreffendheid deur die gebruik van intelligente robotte in plaas van eenvoudige handbewerkings.
Kostebelegging: Vereenvoudig die werkvloei van die produksielyn en verminder die koste van indiensneming.
Stedelike omgewingsbehoeftes:
Omgewingsskoonmaak: intelligente padvee, professionele uitroeiingsrobottoepassings
Intelligente dienste: voedseldienstoepassings, begeleide toere deur parke en paviljoene, interaktiewe robotte vir die huis
Die rol van ultraklank in intelligente robotika
Die ultrasoniese afstandsensor is 'n nie-kontaksensoropsporing.Die ultrasoniese puls wat deur die ultrasoniese transducer uitgestraal word, versprei na die oppervlak van die hindernis om deur die lug gemeet te word, en keer dan terug na die ultrasoniese transducer deur die lug na refleksie.Die tyd van uitsending en ontvangs word gebruik om die werklike afstand tussen die hindernis en die transducer te bepaal.
Toepassingsverskille: ultrasoniese sensors is steeds die kern van die robotika-toepassingsveld, en produkte word saam met lasers en kameras gebruik vir hulpsamewerking om aan die behoeftes van kliënttoepassings te voldoen.
Onder 'n verskeidenheid opsporingsmiddele het ultrasoniese sensorstelsels 'n wye reeks gebruike in die veld van mobiele robotika as gevolg van hul lae koste, maklike installasie, minder vatbaarheid vir elektromagnetiese, lig, kleur en rook van die voorwerp wat gemeet moet word, en intuïtief tydinligting, ens. Hulle het 'n sekere aanpasbaarheid by moeilike omgewings waar die voorwerp wat gemeet moet word in die donker is, met stof, rook, elektromagnetiese interferensie, toksisiteit, ens.
Probleme wat opgelos moet word met ultraklank in intelligente robotika
Reaksietyd
Opsporing van robothindernissevermyding word hoofsaaklik tydens beweging bespeur, dus moet die produk die voorwerpe wat deur die produk opgespoor word, vinnig in reële tyd kan uitvoer, hoe vinniger die reaksietyd, hoe beter
Meetbereik
Robot hindernisvermydingsreeks is hoofsaaklik gefokus op nabyafstand hindernisvermyding, gewoonlik binne 2 meter, so daar is geen behoefte aan grootafstandtoepassings nie, maar die minimum opsporingsafstandwaarde sal na verwagting so klein as moontlik wees
Straalhoek
Die sensors word naby die grond geïnstalleer, wat valse opsporing van die grond kan behels en dus sekere vereistes vir straalhoekbeheer vereis
Dianyingpu bied 'n wye reeks ultrasoniese afstandsensors met IP67-beskerming vir robotiese hindernissevermydingstoepassings, dit kan teen stofinaseming en kan kort geweek word.PVC materiaal verpakking, met 'n sekere weerstand teen korrosie.
Die afstand na die teiken word goed opgespoor deur rommel te verwyder in buite-omgewings waar rommel teenwoordig is.Die sensor het 'n resolusie van tot 1 cm en kan afstande van tot 5,0 m meet.Die ultrasoniese sensor is ook hoë werkverrigting, klein grootte, kompak, lae koste, maklik om te gebruik en ligte gewig.Terselfdertyd is dit ook wyd gebruik in die veld van battery-aangedrewe IoT-slimtoestelle.
Pos tyd: Jun-13-2023