Met die tegnologiese ontwikkeling van diensrobotte word swembadskoonmaakrobotte onder water wyd in die mark toegepas.Ten einde hul outomatiese beplanning roetes te verwesenlik, koste-effektief en aanpasbaarultrasoniese onderwaterreekshindernisvermysensors is onontbeerlik.
GrootMark
Tot dusver is Noord-Amerika steeds die grootste mark in die wêreldwye swembadmarkontwikkeling (Technavio Market Report, 2019-2024).Daar is reeds meer as 10,7 miljoen swembaddens in die Verenigde State, en die aantal nuwe swembaddens, hoofsaaklik privaat swembaddens, styg jaar na jaar, met 'n toename van 117 000 in 2021. 'n Gemiddeld van een swembad vir elke 31 mense.In Frankryk, die wêreld se tweede grootste swembadmark, het die aantal private swembaddens 3,2 miljoen in 2022 oorskry. En die aantal nuwe swembaddens het 244 000 in een jaar bereik, met 'n gemiddeld van een swembad vir elke 21 mense.
In die Chinese mark, wat deur openbare swembaddens oorheers word, deel gemiddeld sowat 43 000 mense 'n swemgimnasium (daar is 32 500 swembaddens in die land, gebaseer op 'n bevolking van 1,4 miljard).
Spanje het die vierde hoogste aantal swembaddens in die wêreld en die tweede hoogste aantal swembaddens in Europa, met 1,3 miljoen swembaddens (residensieel, publiek en kollektief).
Van die globale——China-swembadrobotmarkvergelyking, is die Chinese markmarkgrootte minder as 1% van die wêreld, die hoofmark is steeds Europa en die Verenigde State.Data toon dat in 2021, die wêreldwye swembad robot mark grootte van byna 11,2 miljard RMB, verkope van meer as 1,6 miljoen eenhede, net die Verenigde State aanlyn kanaal.Swembad skoonmaak robot verskepings het meer as 500,000 eenhede bereik in 2021. En hul groeikoers het meer as 130%, behoort aan die vroeë stadium van vinnige groei.
Tans word die swembadskoonmaakmark steeds oorheers deur handskoonmaak, en in die wêreldwye swembadskoonmaakmark maak handskoonmaak sowat 45% uit, terwyl swembadskoonmaakrobotte sowat 19% uitmaak.In die toekoms, met die toename in arbeidskoste en die popularisering van industrietegnologieë soos visuele persepsie, ultrasoniese persepsie, intelligente padbeplanning, internet van dinge, SLAM (kitsposisionering en kaartkonstruksietegnologie) en ander verwante tegnologieë, swembadskoonmaakrobotte sal geleidelik verander van funksioneel na intelligent, en die penetrasietempo van swembadskoonmaakrobotte sal verder verbeter word.
Wêreldwye swembadskoonmaakmarkpenetrasiekoers in 2021
Toegewyde waarneming, onderwater-afstandsensors help om dieswemswembad skoonmaak robot om hindernisse intelligent te vermy
Ultrasoniese onderwater afstand meting hindernis vermyding sensor is 'n soort sensor wat gebruik word in robot onderwater hindernis vermyding.Die sensor gebruik ultrasoniese onderwaterafstandmetingstegnologie om die afstand tussen die sensor en die gemete voorwerp te meet.Wanneer die sensor 'n hindernis bespeur, word die afstand van die hindernis na die robot terugbesorg, en die robot kan stop, draai, stadiger ry, die muur navigeer, die muur klim en ander bedrywighede volgens die rigting wat deur die sensor geïnstalleer is en die terugstuur. afstandwaarde om die doel te besef om die swembad outomaties skoon te maak en die hindernis te vermy.
It komhere——L08 onderwaterafstandsensor
Die vooruitskouende uitleg van DSP sensor, onafhanklike navorsing en ontwikkeling van onderwater reeks sensors, deur die konfigurasie van onderwater reeks sensors in die onderwater robot, sodat die swembad skoonmaak robot die hindernis vermyding beplanning pad funksie het.
L08-module is 'n ultrasoniese onderwater hindernis vermyding sensor wat ontwerp is vir onderwater toepassings.Dit het die voordele van klein grootte, klein blinde area, hoë presisie en goeie waterdigte werkverrigting.Ondersteun modbus-protokol. Daar is verskillende reeks-, hoek- en blindsone-spesifikasies vir verskillende behoeftes van gebruikers om te kies.
Basiese parameters:
Mik na die pynpunte, innoveer en breek deur
Hoe om die swembadskoonmaakrobot beter te bemagtig deur middel van die onderwaterafstandsensor, en haalbare tegnologiese deurbrake te bereik, die volledige kettingintegrasie van dienste en oplossings. Dianyingpu is gefokus op sy navorsing en ontwikkeling .Na diepgaande navorsing, mik ons op die pynpunte van die mark en innoveer om deur te breek.
(1) hoë koste , daar is geen manier om die toepassing van verbruikersprodukte gewild te maak: onderwater wissel opsporing sensors verkoop by die huis en in die buiteland, die prys wissel van duisende yuan. Mense is baie sensitief vir verbruikers robotte van koste, sodat hulle kan word tans nie algemeen gebruik nie.
Gekombineer met die kosteteikenvereistes van onderwaterverbruikersrobotte, het die maatskappy onafhanklike parameters wat ooreenstem met omskakelaars, lokalisering van kernmateriaal en massaproduksie-ervaring ondersoek en ontwikkel.Die koste is verminder tot minder as 10% van die bedryf, wat baanbrekerswerk was vir die aanvaarding van onderwatersensors in verbruikerselektronika.
(2) Swak versoenbaarheid van sensorparameters op die mark: 'n sensor is ver weg, die blinde area is klein, en die versoenbare parameters van die Angle is nie op die mark beskikbaar nie, wat dikwels die kombinasie van 'n verskeidenheid sensors vereis, en die kombinasiekoste is hoog.
Ontwikkel 'n dubbelfrekwensie multi-straal transducer, wat die hoë kwaliteit parameters van afstand, blinde area en hoek oplos.
①Die multi-straalhoek is naby aan 90°, en die reeks kan meer as 6m bevredig, die blinde area binne 5cm ontmoet, en die verenigbaarheid van toepassingscenario's is baie hoog.
② Die kernmateriaal van die ultrasoniese sensor is die keramiekplaat-omskakelaar, die produk neem die radiale frekwensie en diktefrekwensie van die slim ontwerpskema van die keramiekplaat aan, en dan deur die aandrywingsaanpassing en wins-banddeurlaatfilteraanpassing, die radiale frekwensie-resonansfrekwensie is laag, die meethoek is groot, die dikte frekwensie resonansie frekwensie is hoog, die penetrasie is sterk, die meetafstand is ver en die parameters van die klein blinde area word in ag geneem.
(3) In die komplekse onderwateromgewing is onstabiel: wanneer daar troebel water, groot watervloei, onderwater slikwatergras is, misluk die sensordata basies, wat daartoe lei dat die robot nie die werking intelligent kan beoordeel nie.
Die probleem wat in die komplekse onderwateromgewing gebruik word, word opgelos deur die slim kombinasie van dubbelfrekwensie multi-straal en aanpasbare algoritme en Kalman-filterverwerking.Superposisie van voordele van verskillende frekwensies, multi-beam intelligente aandrywing, diversifikasie van werkmodusse, krag, hoek, seinkwaliteit kan aanpas by toneelveranderings.
Produkstruktuur en proses:
(1) die struktuur is eenvoudig in voorkoms, klein in grootte, installasie hoef net die aanbevole gat in die dop te sit om die moer vas te trek, gekoppel die normale uitsetdata van die toerusting verteenwoordig die installasie is voltooi;Later onderhoud hoef net die moer aan te skakel om die sensor te verwyder, eenvoudige werking, verminder die leerkoste van installasie en instandhouding.
(2) die produk proses, die transducer gebruik nie-kontak wissel tegnologie, geslote geïntegreerde struktuur.En die hele masjien neem stofdigte en waterdigte ontwerp aan.Die interne stroombaan gebruik epoksieharsgom volledig toegedraaide beskerming, waterdigte effek kan IP68-vlak bereik.
Navorsingionafhankliklyenbetroubare funksie
In die ontwikkelingsproses van die sensor het die R & D-span herhaaldelik multidimensionele parameters soos datastabiliteit, watervloei-invloed, frekwensie en vervaardigbaarheid geoptimaliseer en herhaal.En het multidimensionele toetse uitgevoer wat nou gekombineer is met die werklike werksomstandighede van die swembadskoonmaakrobot om die sensor se aanpasbaarheid by die omgewing en werksomstandighede verder te verbeter.
Terselfdertyd, het Dianyingpu nog altyd gehandhaaf die ontsag van tegnologie, onderwater wissel sensor as 'n meting komponent, in vergelyking met die ontwerp en ontfouting, produksie en kalibrasie is meer belangrik, sinchronies ontwikkel 'n volledige stel van onderwater wissel sensor toets en kalibrasie stelsel.
Gebaseer op die toets- en kalibrasiestelsel, het die sensor betroubaarheidstoetse ondergaan soos berging van hoë temperatuur en hoë humiditeit, warm en koue skoktoets, soutsproeitoets, UV-versnelde verouderingstoets, naakte druppeltoets, vloeistofdompeltoets (gesimuleerde onderwaterkorrosietoets) , vakuum druk waterdigte toets, wat uitgevoer word in elke prototipe iterasie.
Nadat die sensor met die robotliggaam geïntegreer is, word die werkverrigting van die hele masjien vir duisende ure getoets in kombinasie met die werklike werksomgewing van die robot.Die opbrengs van hierdie sensor in massaproduksie is groter as 99%, wat deur die markpraktyke van bondelproduksie geverifieer is.
Opgehoopte, sal L08 voortgaan omOpdateer
Hersien die ontwikkelingspad van onderwatersensors: navorsing, integrasie, innovasie, verifikasie.Elke nodus is die dapper innovasie, harde soektog en ryk opeenhoping van krag op die gebied van tegnologie.L08 is die eerste produk van die maatskappy se onderwater ultrasoniese reeks toepassing.Die maatskappy sal meer produkte bekendstel wat gebaseer is op die vermyding van hindernisse en diepte-verkenning.
In die toekoms, met die bevordering van onderwaterrobotte, sal onderwatersensors as die sleutelondersteuning vir intelligente waarneming van onderwaterrobotte beslis groot veranderinge aan die onderwaterrobotbedryf en veld bring.
Postyd: Aug-04-2023